激光叉車AGV任務(wù)管理模塊主要功能接收 ERP系統(tǒng)或是客戶端發(fā)送的任務(wù),并對任務(wù)進行相關(guān) 操作,例如任務(wù)的添加、刪除、執(zhí)行、取消、查詢、調(diào)度等,避免客戶在使用過程中,對這一塊功能不知道該如何使用,這里丹巴赫機器人為大家做一個詳細(xì)的說明。
(1)任務(wù)添加:該部分功能是將接收到的任務(wù)根據(jù)優(yōu)先加入到等待任務(wù)隊列中, 等待執(zhí)行。該任務(wù)添加功能也支持手動添加
(2)任務(wù)取消:如果任務(wù)只是加入等待執(zhí)行任務(wù)隊列中,并沒有被執(zhí)行,則此任 務(wù)可以被取消。一旦任務(wù)被加入到運行任務(wù)隊列中,則該任務(wù)不可被取消。
(3)任務(wù)查詢:任務(wù)查詢主要分為等待執(zhí)行任務(wù)查詢、運行任務(wù)查詢以及已完成 任務(wù)查詢。查詢方式分為兩種,一種根據(jù)任務(wù)編號查詢?nèi)蝿?wù)具體內(nèi)容,另外一種是根據(jù)任務(wù)的初始節(jié)點和目標(biāo)節(jié)點查詢?nèi)蝿?wù)具體內(nèi)容
激光叉車AGV能夠在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接,在生產(chǎn)線、倉庫、圖書館、金庫、車站等多樣生產(chǎn)場景,根據(jù)進出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求,實現(xiàn)多種功能。
丹巴赫生產(chǎn)的激光叉車AGV類型有堆垛式,在不同高度的平臺上搬運堆垛,適用于單面、川字托盤及類式物料。平衡重式:是由個驅(qū)動/轉(zhuǎn)向的前輪和2個定向輪的結(jié)構(gòu)。它適用于運輸各種托盤,箱或紙卷等搬運物料,并能夠滿足不同尺寸的負(fù)載單位。托盤搬運式叉車AGV適用于物流倉儲系統(tǒng),自動化工廠、車間、倉庫等多種場所??蓪崿F(xiàn)對貨物的精準(zhǔn)搬運、堆垛。歡迎大家對比選購,咨詢熱線:400-697-1188
上一篇:AGV小車系統(tǒng)在倉儲物流中的應(yīng)用