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AGV搬運(yùn)機(jī)器人指的是裝備有電磁或光學(xué)的自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它不僅能沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，還具有安全保護(hù)和各種移載功能。
AGV小車(chē)一般是通過(guò)電磁或光學(xué)這兩種自動(dòng)導(dǎo)引裝置，用來(lái)引導(dǎo)小車(chē)按照規(guī)定的路徑行駛，是實(shí)現(xiàn)柔性和自動(dòng)化物流輸送的重要工具，和其他物料輸送工件相比無(wú)需通過(guò)復(fù)雜的軌道鋪設(shè)和支架底座固定，可以說(shuō)工作起來(lái)很靈活。那么我們來(lái)對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行分析一下:
AGV小車(chē)優(yōu)點(diǎn)
（1）自動(dòng)化程度高；
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
（2）充電自動(dòng)化；
當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。
