說(shuō)起AGV小車相信業(yè)內(nèi)的人已經(jīng)對(duì)其并不是很陌生，這和現(xiàn)代化生產(chǎn)觀念的逐漸被生產(chǎn)者青睞有著緊密的聯(lián)系，同時(shí)由于對(duì)生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)以及物流系統(tǒng)的柔性要求越來(lái)越高，那AGV小車的發(fā)展自然就備受關(guān)注。AGV 小車引 AGV小車的導(dǎo)引裝置是AGV小車中較為核心的一項(xiàng)技術(shù)，其決定了AGV小車的運(yùn)行軌跡是否正確。下面為AGV小車常見(jiàn)的引導(dǎo)方式:
電磁感應(yīng)引導(dǎo)
電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行。
激光引導(dǎo)
激光引導(dǎo)是利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
磁鐵－陀螺引導(dǎo) 磁鐵
陀螺引導(dǎo)方式是利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。
基于AGV小車具有無(wú)人駕駛、柔性好、自動(dòng)化程度高和智能化水平高的優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用漸漸普及。AGV小車在日趨自動(dòng)化、智能化的現(xiàn)代生產(chǎn)中為一個(gè)必然趨勢(shì)和方向。
