AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等配置的自動引導(dǎo)裝置，按照規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車。
AGV種類:
1、 潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2、 牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。
3、 自卸式：背負(fù)式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。
4、 舉升式：背負(fù)平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè)。
5、 叉車式：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運。
優(yōu)點介紹：
(1)自動化程度高
由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令更終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
(2)充電自動化;
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。
引導(dǎo)方式:
折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)
該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向，從而實現(xiàn)自動搬運。
折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
折疊激光引導(dǎo)
該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機(jī)計算出車輛當(dāng)前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。
目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
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