AGV小車指的是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，可以沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。它有著安全保護(hù)以及各種移載功能的特點(diǎn)，且在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員，它的動(dòng)力來源于蓄電池。通常多臺AGV與控制計(jì)算機(jī)，導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，然而其工作原理表現(xiàn)為在控制計(jì)算機(jī)的控制在可以準(zhǔn)備的按照規(guī)定的路徑行走，到達(dá)任務(wù)指定位置后完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)實(shí)際情況來決定是否需要到指定區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)充電。
背負(fù)式AGV搬運(yùn)小車是針對自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化物流而開發(fā)的系列產(chǎn)品，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)物料工業(yè)緊張的需求而研發(fā)的溫柔搬運(yùn)智能小車，專為工業(yè)物料搬運(yùn)而生的搬運(yùn)設(shè)備，輕松運(yùn)載車間物料，把貨物裝載在背負(fù)式AGV小車上，可實(shí)現(xiàn)貨物的輕松搬運(yùn)，多臺AGV無人搬運(yùn)車配合使用時(shí)可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。利用磁條導(dǎo)引的作用，AGV小車通過識別地標(biāo)選擇目的地，AGV小車可以根據(jù)設(shè)定的站點(diǎn)隨意放置物料。在車體上置放料架或周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過磁條導(dǎo)引識別地標(biāo)，進(jìn)行選擇性站點(diǎn)?？?。此車亦可做單向AGV使用，更小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,非常適用于空間不足且搬運(yùn)頻繁的場地使用。
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車整體上來講由車體系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精準(zhǔn)停車裝置、車載控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、安全與輔助系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。
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