AGV通俗來(lái)說(shuō)就是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，指的是裝配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿著規(guī)定的路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
AGV小車控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑(線)管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
AGV小車系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù)，是柔性化，智能化程度高的輸送系統(tǒng)，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。
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